1959年4月6日，阿扎尼亚泛非主义者大会由南非非洲人国民大会中分裂出来的一派组成。

该组织主张通过暴力斗争来建立非洲人统治的南非共和国，提供“泛非主义、非洲团结和无产阶级国际主义”。

1960年组织全国性反“通行证法”运动。3月被南非当局宣布为“非法”，转入地下。1961年起，撤离南非，在莱索托山区建立武装力量，准备武装斗争。

1963年4月调整政策，与黑人觉醒运动合作，坚持群众运动和武装斗争。1983年后力量壮大，得到非洲统一组织的承认。