张公谨(594年-632年5月2日)，字弘慎，魏州繁水人，唐朝初期政治人物和军事将领，曾在唐与东突厥的战争中起到关键性的作用，另外，在玄武门之变中辅佐了日后唐太宗李世民登基。
玄武门之变
武德九年六月(626年7月)，太子李建成逼迫当时是秦王的李世民政变，以拥立自己成为皇帝。李世民幕僚长孙无忌、尉迟恭等劝告李世民先发制人，进行政变自己当皇帝。李世民很犹豫，征求秦王府幕僚们的意见，大家都支持政变。李世民又命人进行占卜以卜吉凶，当时恰好秦王府的幕僚张公谨从外面进来，便将占卜的龟壳夺过来扔在地上，说：“占卜是为了决定疑难之事的，现在事情并无疑难，还占卜什么呢!如果占卜的结果是不吉利的，难道就能够停止行动了吗?”于是才坚定了李世民政变的决心。
玄武门之变过程中，太子李建成被杀后，其部下翊卫车骑将军冯立得知建成身死，叹息道：“难道能够在太子生前蒙受恩惠而太子一死便逃避祸难吗!”于是，他与副护军薛万彻、屈直府左车骑谢叔方率领东宫和齐王府的精锐兵马两千人，急驰赶到玄武门，准备为太子和齐王报仇。张公谨臂力过人，他独自关闭了大门，挡住冯立等人，冯立等人无法进入，保护了李世民。
反击东突厥
贞观三年(629年)，在经历了东突厥不断的袭扰和渭水之盟的耻辱之后，当时任代州都督的张公谨审视华突双方的势力和形势，正确的向唐太宗李世民进言请求开始对东突厥的反击，并列举了六个原因：“第一、东突厥可汗颉利的统治残暴，杀忠臣良将，而听信奸臣小人的言语；第二、薛延陀等突厥部落反叛颉利；第三、颉利得罪了突利、拓设、欲谷设等突厥领袖，使其内部不团结，这些领袖不可能甘心居颉利之下；第四、塞北突厥驻地今年天气恶劣，霜冻时间比往年早，使粮食减产，部队粮食供应必然短缺；第五、颉利疏远自己同族各部落，而亲近外族诸侯将领，但这些将领心存犹豫，并不真心归顺，如果唐朝大军到来，他们必定倒戈使突厥内乱；第六、目前华人已经逐渐在北方定居，而且数量众多，如果唐朝派遣军队，这些华人一定支持响应。”唐太宗于是派遣李靖为行军总管，张公谨为副总管前往讨伐东突厥，参见唐与突厥的战争。
之后李靖袭击了定襄城，李世勣在白道截击东突厥成功，颉利可汗与唐朝交好，唐朝则派遣唐俭为使者前往东突厥安抚。这时李靖建议出兵偷袭东突厥，张公谨则表示反对：“皇帝的诏书已经同意突厥投降，而且使者唐俭等还在突厥处，怎么能在这个时候发兵攻击呢?”参见阴山之战。
平定东突厥颉利可汗，以功封邹国公。官至襄州都督，年三十九卒(《新唐书》云年四十九卒)。追赠左骁卫大将军，谥曰襄。贞观十三年(639)，追思旧功，改封郯国公。十七年(643)，图形于凌烟阁。唐高宗永徽中，又追赠荆州都督。长子张大象嗣封郯国公，官至户部侍郎。次子张大素，龙朔中历位东台舍人，兼修国史，卒于怀州长史，撰写《后魏书》一百卷、《隋书》三十卷。张大素之孙为唐朝著名学者僧一行。三子张大安，上元年间，历任太子庶子、同中书门下三品。时章怀太子李贤在春宫，令张大安与太子洗马刘讷言等注范晔《后汉书》。李贤被废，左授普州刺史。光宅年间，卒于横州司马。张大安子张涚，唐玄宗开元年间为国子祭酒。
凌烟阁24功臣依次是：1，赵国公——长孙无忌；2，河间郡王——李孝恭；3，莱国公——杜如晦；4，郑国公——魏徵；5，梁国公——房玄龄；6，申国公——高士廉7，鄂国公——尉迟敬德；8，卫国公——李靖；9，宋国公——萧瑀；10，褒国公——段志玄；11，夔国公——刘弘基；12，蒋国公——屈突通；13，勋国公——殷峤；14，谯国公——柴绍；15，邳国公——长孙顺德；16，郧国公——张亮；17，潞国公——侯君集；18，郯国公——张公谨；19，卢国公——程知节(程咬金)；20，永兴公——虞世南；21，渝国公——刘政会；22，莒国公——唐俭；23，英国公——李绩(徐懋功)；24，胡国公——秦叔宝