1862年10月17日，清政府制定黄龙旗。

鸦片战争后因来华各国船增多且皆有国旗，中国水师独无。经总理各国事务衙门奏准以后，各师船均竖立三角黄色龙旗，示为中国官船，22日总理衙门将此照会英法俄美四国。这是清朝国旗之始。1889年5月26日出使美国大臣张荫桓奏请定长方形黄色龙旗为国旗。旗面黄色为满族的代表色，旗上的龙则象征皇帝。从1900年在全国悬挂直至清朝灭亡。